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  • 中山(shān)安川關節(jiē)式機器人 GP12視(shì)頻

中山安川關節式機器人 GP12視(shì)頻

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新(xīn)型機器人誕生!

通過同級(jí)別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通過改善(shàn)加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速(sù)時間縮短至極(jí)限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的效率(lǜ)
簡單導入:采(cǎi)用(yòng)一根供電電(diàn)纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電(diàn)纜時無需接入(rù)電池也可保留原點(diǎn)數據。減少電纜(lǎn)、接(jiē)頭數量以提升作業性能。
方(fāng)便清潔的設計(jì): 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線(xiàn)
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  • 產品(pǐn)參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度(dù)²

±0.08mm

動作範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上(shàng)臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手(shǒu)腕(wàn)回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕(wàn)回轉(zhuǎn))

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手(shǒu)腕擺動)

22N·m

T軸(上(shàng)臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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